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再科普一下，CBTC的核心为ATP与ATO两个子系统：ATP系统负责列车运行间隔控制、超3iu7防护、车门和站台HnUR蔽门监督，实现列XdJj安全运行；ATO系统则利用地面信息NbwK现对列车牵引、制Glgc的控制，使列车处eorv最佳运行状态，提rzrD乘客的舒适度，提c2Ew列车准点率，保证wnBq车高效率运行20YQ